Tiba ya Kazini kwa Hemiparesis

Kila mwaka zaidi ya watu 750,000 wanaathiriwa na kiharusi kinachoharibu ubongo. Kutoka kwa mashambulio haya, 80% wamebaki na kiwango fulani cha kazi iliyopotea ya motor na nguvu upande mmoja wa mwili. Udhaifu huu unaitwa hemiparesis, na huzuia ustadi wa mikono na mikono ya watu.Wagonjwa hawa wameachwa kutafuta tiba ya kawaida ya ukarabati au njia mbadala ya msaada wa mwili.

Rasilimali za sasa ni za gharama kubwa na kimsingi hutolewa na wataalamu wa huduma ya afya ndani ya hospitali au kituo cha matibabu. Pamoja na tiba ya kazini, vifaa ambavyo hutumiwa kutibu wagonjwa ni kubwa zaidi kibao mashine au hazina nguvu zinatoa tu ofa ya upinzani wa mwili kwa mgonjwa kufanya kazi nayo.

Ukarabati ya nguvu katika mkono wa paretiki inaboreshwa kupitia mwendo unaodhibitiwa unaorudiwa wa Tiba ya Kazini kwa ukarabati wa kiharusi inajumuisha kurudia kwa majukumu ambayo husaidia katika kufanikisha kazi za maisha ya kila siku. Katika tiba ya kazini hii inajumuisha majukumu anuwai na michezo ambayo huunda nguvu na ustadi. Shughuli hizi ni pamoja na mazoezi kama vile kuokota vitu na kuviweka mahali pengine, kuvaa, kula; na kazi zingine zinazofanana zinazohitaji kufungua na kufunga mkono, na kuendesha vitu kwa uratibu. Kwa kuongezea kiwango cha ugumu wa kila kazi inategemea kiwango cha utendaji wa mgonjwa na tathmini ya mtaalamu wa kazi. Tiba ya kazini imeundwa kulingana na mahitaji na uwezo wa mtumiaji na kadri utendaji wao unavyoboresha, kiwango cha tiba huongezeka.   

SIFSOF ililenga kuunda Kinga za Roboti za ukarabati inaweza kuvaa na kutumia kuokoa utendaji wa mkono. A Glavu za kurekebisha roboti zina uwezo wa kusukuma harakati za kidole na safu ya kebo. Kamba za Kevlar zililindwa kwa glavu ya kitambaa kupitia miongozo ya plastiki ya kawaida. 
Glavu hiyo inaweza kutekelezwa kwa mtumiaji kupata nafuu zaidi.

Njia ya kubadili ya kinga ya roboti ya ukarabati inaruhusu msimamo wa moja kwa moja na udhibiti wa nguvu wa vidole na mtego. Njia ya kudhibiti inayoweza kupangwa inaruhusu mtaalamu kuunda regimen ya mazoezi ambayo mtumiaji anaweza kuamsha. Wazo lilikuwa kuwa na kinga ambayo inaweza kutumia vikosi vya nguvu ili kusaidia harakati za mikono. 

Kwa mfano msaada wa Kinga za Roboti za Ukarabati wa Kubebeka: SIFREHAB-1.0 ingeongeza nguvu katika mwelekeo ambao mtumiaji anajaribu kusonga (mkono wazi au wa karibu). Glavu hiyo pia inaweza kutoa upinzani kwa mwelekeo tofauti ili kumsaidia mtumiaji kutuliza harakati zao, au kwa mazoezi ya toni ya misuli. Ubunifu unaweza kutekelezwa kwa watumiaji na mahitaji anuwai, kama vile kupona waathirika wa kiharusi.  

Kitabu ya Juu