Ujanibishaji wa wakati mmoja na Ramani (SLAM)

Ujanibishaji wa wakati mmoja na Ramani, pia inajulikana kama SLAM, ni mchakato wa kukusanya data kutoka kwa ulimwengu wa mwili, kwa msaada wa sensorer nyingi zilizowekwa kwenye roboti. Baadaye, Takwimu hizi zimetengenezwa kwenye ramani za urambazaji baadaye SLAM inafanya iwe rahisi kwa roboti kujibadilisha, kutafsiri data kupitia alama za kuona, kujenga ramani na kuitumia kusafiri wakati huo huo.


wakati mtu anajaribu kutambua njia yake karibu na mahali haijulikani. Hatua ya kwanza ni kuangalia kote ili kupata alama au ishara zinazojulikana. Mara tu Mtu atakapotambua alama ya kihistoria, anaweza kugundua mahali alipo kuhusiana na hiyo. Kadiri mtu huyo anavyozingatia mazingira, ndivyo atakavyofahamika alama nyingi na ataanza kujenga picha ya akili, au ramani, ya mahali hapo. Anaweza kulazimika kuzunguka mazingira haya kadhaa mara kadhaa kabla ya kufahamiana na mahali hapo hapo hapo awali. Kwa njia inayohusiana, roboti ya SLAM hutumia sensorer zake (Sonor, laser au kamera) kupanga mazingira wakati wa kugundua eneo lake.


Umaarufu wa shida ya SLAM inahusiana na kuibuka kwa roboti za ndani za rununu. Matumizi ya GPS hayana nafasi ya kufunga kosa la ujanibishaji kwa matumizi ya ndani, kama vile telepresence, huduma na roboti za kuzuia maambukizi. Kwa kuongezea, SLAM inatoa njia mbadala ya ramani zilizojengwa na watumiaji, ikionyesha kuwa operesheni ya roboti inafanikiwa hata kwa kukosekana kwa miundombinu ya ujanibishaji wa madhumuni.

Reference: Kufundisha Uwepo wa Roboti: Unachohitaji kujua kuhusu SLAM

[launchpad_feedback]

Kanusho: Habari iliyotolewa katika nakala hii ni kwa sababu za kuelezea tu. SIFSOF haiwajibikii kwa matumizi mabaya wala kwa matumizi mabaya au ya nasibu ya roboti.

Kitabu ya Juu