Ujanibishaji na Ramani kwa Wakati Mmoja , pia unajulikana kama SLAM, ni mchakato wa kukusanya data kutoka ulimwengu halisi, kwa usaidizi wa vitambuzi vingi vilivyosakinishwa kwenye roboti. Baadaye, data hii inatolewa katika ramani kwa urambazaji wa baadaye. SLAM hurahisisha roboti kujiweka ndani, kutafsiri